农业工程学报是ei期刊吗 农业工程学报是核心期刊吗

农业工程学报是什么级别?

农业工程学报是省部级期刊。

《农业工程学报》是中国科学技术协会主管,中国农业工程学会主办的全国性学术期刊。

《农业工程学报》主要刊登农业工程学科领域的应用技术基础研究、农业水土工程、农业机械与农业机械化工程、设施农业与生物环境控制工程、农村能源农业废弃物处理与环保工程、农产品产后处理与加工工程、农业自动化与农业信息技术、土地整理工程等方面的学术论文,综述及专家论坛、以及实用技术研究及生产实践运用成果报告。

延伸阅读

10月8日,中国科协公布了第七届优秀科技论文遴选计划入选论文,共有95篇优秀论文入选。其中《农业工程学报》刊发的一篇论文成功入选:刘兆朋,张智刚,罗锡文,王辉,黄培奎,张健.雷沃ZP9500高地隙喷雾机的GNSS自动导航作业系统设计[J].农业工程学报,2018,34(1):15-21

 

《农业工程学报》2018年第34卷第1期刊载了华南农业大学等单位刘兆朋、张智刚、罗锡文、王辉、黄培奎与张健的论文——“雷沃 ZP9500 高地隙喷雾机的 GNSS 自动导航作业系统设计”。该研究由国家国际科技合作专项项目(项目号:2015DFG12280)等资助。

引文信息:刘兆朋,张智刚,罗锡文,王辉,黄培奎,张健.雷沃ZP9500高地隙喷雾机的GNSS自动导航作业系统设计[J].农业工程学报,2018,34(1):15-21.

 

研究目的与方法:

为减少农药喷雾作业对人体造成的化学损害,该研究以雷沃高地隙喷杆喷雾机为平台,基于GNSS开发了自动导航作业系统,实现喷雾机在极少人工干预情况下的自动导航作业。通过对平台的机-电-液改造,实现了喷雾机作业系统的电气化控制。基于简化的二自由度车辆转向模型设计了以位置偏差和航向偏差为状态变量的直线路径跟踪控制算法,基于纯追踪模型设计了曲线路径跟踪控制算法。根据喷雾机田间作业需要设计了喷雾机一体化自动导航作业控制方法,使系统能够自动控制喷雾机完成直线、地头转弯行驶和喷雾作业,油门调节以及车辆启停控制。

结果与结论:

在1.3 m/s左右的前进速度条件下,分别在水泥路面、旱田、水田环境中进行了试验,测试结果表明:水泥路面车身横滚在-1.6°~1.5°范围,直线路径跟踪误差最大值为3.9 cm,平均值为-0.15 cm,标准差为1.0 cm;旱田地块车身横滚在-1.4°~3.3°范围,跟踪误差最大值为9.8 cm,平均值为1.3 cm,标准差为3.3 cm;水田环境车身横滚在-2.4°~5.2°范围,跟踪误差最大值为17.5 cm,平均值为2.2 cm,标准差为4.4 cm。试验数据表明,所设计的自动导航作业系统初始上线快速、地头转弯对行平顺、各设计功能执行可靠;导航系统具有良好的稳定性和控制精度,能够满足水田、旱田环境下的喷雾作业要求。

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