十字联轴器(结构设计 | 乐高版十字滑块联轴器)

十字联轴器
十字滑块联轴器是机械传动中常用的零件。又称滑块联轴器,由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动,故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
下图为十字滑块联轴器动图,中间的红色零件即为十字滑块。两侧的轴不在一条直线上,依然可以传递动力。

在乐高结构设计中,遇到非同轴的动力传递,一般可采用双万向节进行传动。但是双万向节传动有一个缺点,就是纵向空间要求较大,两根轴之间的距离至少要6个乐高单位,否则将无法安装。
工作室参考机械上的十字滑块联轴器,研发了多款乐高版十字滑块联轴器。
第一款如下图所示。这作品包括十字滑块、联轴器、支架和底板等部分。
这个作品的难点在于零件的选择。十字滑块的搭建方案就有多种选择,其中一个方案采用3*3连接件(98585)+2根5孔梁搭建。

端的联轴器采用双联销32138+交叉块41678搭建。
两侧轴的偏差最大可以达到2/3单位。支架之间间距为5个单位。
考虑到上述十字滑块联轴器占用空间较大,设计师又设计了一款体积更小巧的联轴器,这款联轴器采用各种规格的薄板搭建而成。
十字滑块采用1X3薄板、光面板等零件搭建。其厚度只有一个单位。
两端的联轴器采用3X3薄板、1X3薄板和光面板等搭建。

款联轴器的轴间距不到4个单位,横向空间也缩小到三个单位。
详情请看操作视频演示:

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