什么叫做PLC控制系统?
plc是可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller)的简称。
plc是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。plc的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为end指令),然后再返回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。plc用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。
通用plc应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但plc相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。
延伸阅读
什么叫plc控制系统?
Plc,控制系统包括plc控制模块和电气元器件组成的,可以通过plc发送命令来控制电气元器件和制动设备的启动和停止
plc,dcs,fcs三大控制系统各有什么特点?
一、PLC特点:
①从开关量控制发展到顺序控制、运算处理,是从下往上的。
②逻辑控制、定时控制、 计数控制、 步进(顺序)控制、连续PID控制、 数据控制,具有数据处理能力、 通信和联网等多功能。
③PLC既可以单独用于主站,也可以作为子站。
④PLC主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也兼有闭环控制功能。
二、DCS的特点是:
(1)控制功能强。可实现复杂的控制规律,如串级、前馈、解耦、自适应、最优和非线性控制等,也可实现顺序控制。
(2)系统可靠性高。
(3)采用CRT操作站有良好的人机界面。
(4)软硬件采用模块化积木式结构。
(5)系统容易开发。
(6)用组态软件,编程简单,操作方便。
(7)有良好的性价比。
三、FCS的特点:
(1)很好的开放性、互操作性和互换性。
(2)全数字通信。
(3)智能化与功能自治性。
(4)高度分散性。
(5)很强的适用性。
PLC自动控制系统是什么?
PLC是可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicControler)的英文简称,指的仅仅是硬件,可以通过编程直接控制外部设备..伺服控制系统是一种控制方法和手段的综合,是硬件和软件的结合.主要包括伺服控制器、伺服电机。
通过控制软件给伺服控制器发出指令(通常为脉冲信号),控制伺服电机的转角(位移)、转速,当电机的实际输出与指令输入要求的输出有偏差时,根据反馈回来的误差信号,修改输入指令,修正输出偏差,从而能精确控制速度和位置。
自动控制中,如果精度要求不是很高,可以直接用PLC与普通电机或步进电机(不需要伺服控制器和伺服电机)构成没有反馈信号的所谓“开环控制”。在伺服控制系统中,可以用PLC,也可以不用PLC而用工控机或一般个人计算机加数据采集卡配合使用。
plc控制系统与继电控制系统的区别?
1.逻辑性控制方法不同
继电器控制:利用各电气元器件机械设备触点的串、串联组成逻辑性控制;选用硬线联接,联线多而繁杂,使之后的逻辑性改动、提升作用很艰难。而PLC控制:以程序流程的方法储存在运行内存中,获取窗口句柄,便可更改逻辑性;联线少、体型小、便捷靠谱。
2.次序控制方法不同
继电器控制:利用時间继电器的落后姿势来过去进行时问上的次序控制:時间继电器內部的机械系统易受工作温度和环境湿度转变 的危害,导致定时执行的精密度不高。而PLC控制:由半导体材料电源电路构成的计时器及其由晶振电路造成的脉冲发生器记时,定时执行高精度;使用人依据必须,定正值在程序流程中可设定,灵活性大,定时执行時间不会受到环境危害。
3.控制速率不同
继电器控制:借助机械设备触点的吸合姿势来进行控制每日任务,输出功率低,工作中速度比较慢。而PLC控制:选用程序流程命令控制半导体材料电源电路来完成控制,平稳、靠谱,运作速率进一步提高。
4.灵活性和扩展性不同。
继电器控制:安装系统后,受电器设备触点数量的制约性和联线繁杂等缘故的危害,系统软件将来的灵活性、扩展性很差。而PLC控制:具备专用型的键入与plc模块;联线少,灵活性和扩展性好。
5.记数作用不同
继电器控制:不具有记数的作用。而PLC控制:PLC內部有特殊的电子计数器,可完成对生产线设备的步进电机控制。
稳定性和可扩展性不同
继电器控制:应用很多机械设备触点,触点在启闭的时候会造成电孤,导致损害并伴随机械设备磨坏,应用周期短,运作稳定性差,不容易维护保养。而PLC控制:选用电子信息技术,內部的电源开关姿势均由无触点的半导体材料电源电路来进行;体型小,长寿命,稳定性高,而且可以随时随地表明给实际操作工作人员,立即监控控制程序流程的实行情况,为当场调节和维护保养出示便捷
PLC控制系统比计算机控制系统的优点是什么?
PLC控制系统比计算机控制系统的优点:
1、实时性 ● 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提,信号处理时间短,速度快。 ● 基于信号处理和程序运行的速度,PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。● 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。
2、高可靠性 ● 所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离,使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。 ● 各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms。 ● 各模块均采用屏蔽措施,以防止噪声干扰。 ● 采用性能优良的开关电源。 ● 对采用的元器件进行严格的筛选。 ● 良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采取有效措施,以防止故障扩大。 ● 大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余,使可靠性更进一步提高。
3、系统配置简单灵活 ● 控制器 产品种类繁多,规模可分大、中、小等。 ● I/O卡件种类丰富,可根据自控工程实现功能要求不同,而进行不同的配置。 ● 满足控制工程需要前提下,I/O卡件可灵活组合。
4、丰富的I/O卡件 控制器针对不同的工业自控工程的现场信号,如:交流或直流;开关量或模拟量;电压或电流;脉冲或电位; 强电或弱电等,有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
5、控制系统采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型控制器以外,绝大多数控制器均采用模块化结构。控制器的各个部件,包括CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
6、价格优势 质优价廉,性价比高。 7.安装简单,维修方便 可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使系统迅速恢复运行。
PLC控制系统的一般设计方法及步骤?
1、分析控制系统的控制要求
熟悉被控对象的工艺要求,确定必须完成的动作及动作完成的顺序,归纳出顺序功能图。选择适当类型的PLC
根据生产工艺要求,确定I/O点数和I/O点的类型(数字量、模拟量等),并列出I/O点清单。进行内存容量的估计,适当留有余量。根据经验,对于一般开关量控制系统,用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8;对于只有模拟量输入的控制系统,每路模拟量需要100个存储器字;对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统,每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时,还要结合市场情况,考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况,选定性能价格比好一些的PLC机型。
2、硬件设计
根据所选用的PLC产品,了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求,同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计,绘制电气控制系统原理接线图。
3、软件设计
(1)软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图,在程序设计的时候最好将使用的软元件(如内部继电器、定时器、计数器等)列表,标明用途,以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
(2)模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号,可用按钮或小开关模拟输入信号,用指示灯模拟负载,通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况,观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求,并及时修改和调整程序,直到满足设计要求为止。
4、现场调试
在模拟调试合格的前提下,将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统,包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试,消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后,可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中,做好备份。
plc控制主要分类?
plc控制系统大致可以分为三类:集中式、远程式、分布式控制系统。
1.集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备,主要用于输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
2.远程式控制系统
PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,该系统一般用于被控设备十分分散,或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了系统的成本和复杂性。
3.分布式控制系统
该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。
plc控制系统由什么环节组成?
plc控制系统主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置四部分组成
(1) CPU模块:CPU模块主要山微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来存储程序和数据。
(2)输入模块:输入模块和输出模块简称为I/O模块,它们是联系外部现场和CPU模块的桥梁。开关量输入模块用来接收和采集从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关最输入信号;模拟量输入模块用来采集各种变送器和热电偶、热电阻提供的连续变化的模拟量输入信号。
(3)输出模块:PLC通过开关量输出模块控制继电器,从而控制接触器、电磁阀、电磁铁等设备装置;通过模拟量输出模块用来将PLC内的数字转换为成比例的电流或电压,从而控制调速器、调节阀等执行机构。I/O模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。
(4)编程装置:主要由编程软件和编程线缆组成。编程软件可以在计算机上直接生成和编辑梯形图、指令表程序,程序被编译后通过编程线缆下载到PLC,也可以将PLC巾的程序上传到编程软件上显示。如图2-2所示为西门子S7-300/400系列PLC的MPI编程线缆。
什么是plc控制系统?
PLC是根据原继电器控制原理发展至今,早在20世纪70年代,PLC的功能仅仅是开关量逻辑控制,最先用在汽车制造领域范围内。PLC用来存储执行运算、定时以及顺序控制等相关操作方面的指令,通过数字输入以及输出的相关操作,来掌控各种机器或是机器生产产品的相应过程。
简单来说,PLC能够替代之前旧样式的控制电路,降低成本。而且PLC能够进行大量的运算,为了达到往年老式控制电路,实现不了的功能。