讯阳文艺网网友提问：
有人说学习工业机器人，为什么避不开plc？你怎么看？
优质回答：
众所周知，工业机器人已经逐渐走进工厂、成为制造业生产第一线的“劳动者”，因而工业机器人及其相关专业也就变得越来越火热。为什么说学习工业机器人一定要知道plc呢？首先，我们来探讨一下工业机器人的硬件结构，工业机器人的硬件结构通常由3-6台伺服驱动系统协作来完成动作，所以说控制工业机器人其实就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点。
要想控制这几个电机动作，就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的”PLC”就是机器人的集成控制器，”触摸屏”就是示教器了。
一般来说，机器人本体的价值大致占到了1/3，而其余的2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件。工业机器人越来越像是一个标准件，而要想灵活运用，就需要周边设备和工业软件的配合参与，所以说，工业机器人不是独立工作的，而工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等这些的相互配合，就需要PLC进行组织协调。
通常的，一条生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包含有其他相对独立的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。
由此可见，离开plc谈论工业机器人，是难以实现的，这就是为什么说要想学习工业机器人就避不开plc。
其他网友回答
这是因为在自动化水平高的工厂里，机器人肯定不是孤立工作的。一个机器人工作站，需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、移动导航等等，他们之间是怎么配合的？这就需要PLC进行协调了。
PLC控制是当今自动化控制的主流，一般我们称PLC为主站，其余设备为从站，其余设备中就包含机器人。自动化设备是以PLC为大脑，辅以机器人、工装夹具、传动带等设备来完成工作的。如果仅仅学习工业机器人而不去学习PLC，那就相当于一个小学生，根本入不了自动化控制的门，最后只能被自动化行业淘汰。
只有学会了PLC并能熟练应用才能成为那个掌控一切的人，否则只能永远做从站，PLC告诉你做什么你再做什么。
其他网友回答
PLC在80年代中期出现，一面世就在工业自动化方面大力推广，既有电脑的集成化又有单片机的简单化，现在又模块化。它故障率偏低，编程直接简单，西门子，松下，东芝的都维护过，但十多年来只换过机内的钮扣电池。
