系泊系统的设计数学建模优秀论文 自动泊车系统设计

系泊是货物运输的一个组成部分,用于在特定位置将船舶与浮体(如突堤/栈桥、码头、另一艘船或浮标)固定在一起,方法是借助推荐长度和强度的绳索/链条或钢丝将其固定在一起。系泊期间,船舶面对各种自然力和人为力,如波浪作用、涌浪、海流、潮汐和风,因此,应在事先考虑所有这些因素的适当规划后进行系泊,以避免任何人员伤亡。船长有责任协调、规划并将船舶系泊到港务局指定区域。港务局有责任确保海岸畅通,并提前安排设备和泊位,以便船只靠岸。如果船舶由引航员驾驶,则由引航员全权负责协调。

六种公海最常用的系泊作业类型:

波罗的海系泊:波罗的海以其变幻莫测的天气和波涛汹涌的大海闻名。在没有拖船帮助的情况下,需要做什么才能将船只停靠在坚固程度不足以承受撞击的码头或浮标上?波罗的海系泊是船舶系泊的一种混合方式,在舷梯长度和泊位相同的情况下,使用连接到海上锚索的船尾系泊链。

波罗的海系泊准备工作:

A:一根30mm厚的钢丝从船尾甲板穿过,并从船体外部敷设至海上,无任何障碍物。

B:锚从锚链管上放下来一点,然后一起松开。同时,用钩环将锚和钢丝绑在一起,长度约为舷梯的长度。另一端通过弯钩系在系泊绞车上。

C:由于风力和船舶吨位影响,(因条件而异)在离泊位70-100英尺的地方缓慢下锚。

 

地中海系泊:如果没有足够的空间供多艘船舶系泊,则必须使用地中海系泊类型。在这种系泊中,船舶必须垂直于码头系泊,船尾表面与码头平行。由于船舶占用空间更少,使得更多船舶可以在特定位置系泊在一起。

地中海系泊有两种形式:

A:靠泊船尾。船尾朝向码头,锚将船头固定到位。靠泊点在船尾,方向舵在整个船尾运动中牢牢地保持在左舷上方,以获得最大的倾斜效果。由于横向推力,船头自动向右舷倾斜。

B:靠泊船首。引航员或船长将船舶驶向港口,并让锚远离泊位,以便在停留期间保持船尾角度。因为可以操纵船只,这种类型的停靠更容易。

在这两种情况下,当码头和船尾或船首之间的距离仅为船舶长度时,抛锚并相应地提供发动机,以避免任何碰撞。而地中海系泊的缺点是它在深水或大潮期间不实用,并可能导致碰撞。

 

船对船系泊:这种系泊通常是在货物从一艘船移到另一艘船时进行的,涉及两艘船并排系泊。在这种系泊过程中,船舶要么静止,要么匀速移动,并被机动船舶接近,通常在船尾保持尽可能小的接近角。首先,机动船保持与另一艘船平行的航线,然后使用螺旋桨和方向舵移动100米后缓慢缩短距离,直到两个护舷接触。两艘船接触后,根据系泊计划将缆绳穿过并系在一起。

 

运行和固定系泊:在运行系泊期间,右舷锚从船首最终位置松开约4-5个卸扣,并在向前移动时释放9个卸扣。潮水退后,右舷锚被提升到5个钩环上,左舷锚被松开。这种类型的系泊比地中海式系泊更安全、更快,并通过限制摆动室来减少锚机负载。

单点或单浮标系泊:这种类型的系泊允许处理石油、原油等液体货物,用于港口/海岸没有专用液体货物装卸设施的地方。浮标或码头使用锚链固定在海床上,在规定的范围内有少量自由移动。水上部分可以自由旋转,从而使船舶稳定在所需的位置,并允许油船在货物转移过程中移动。这种可移动连接可防止因牵引力或高弯曲应力而发生故障。

 

常规或多浮标系泊:在这种类型的系泊中,船舶使用锚固定,船尾固定在其周围的浮标上。该系统和浮标的定位设计用于匹配船舶要求和尺寸,同时接近船舶的路径与最终停泊位置成90度角。当船前进时,右舷锚在特定位置松开。到达固定位置后,松开左舷锚,使船舶沿着分岔浮标中心线定位,右舷缆绳在船尾推进时卷起,左舷缆绳放出。通常有3-6个永久性安装在矩形模式中的浮标,以在拖船的帮助下完成位于浮标之间的船舶正确系泊。

多浮标或CBM系统用于码头不可用且船舶无法航行至码头的地方。它可以与一个流体输送系统相结合,可以将海底管道连接到油船中部的歧管,从而将岸上设施连接到油船。如果没有油船/船舶系泊,则将潜水软管储存在海床上。

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